黄油机主要分类为：1.气动黄油机;2.手动黄油机;3.脚踏黄油机;4.电动黄油机;5.黄油枪。

应用最为普遍的为黄油枪，不过很多工况下，多为民用的黄油枪依靠手臂压力，远远不能满足工业级的使用要求，所以在很多工业企业，工矿业，机床设备，汽车行业，船舶业等，逐渐启用气动黄油机。

工作原理：

注油泵上端部份为空气泵，由压缩空气进入配气室通过滑块、滑阀等气流换向装置，使空气进入气缸活塞上端或活塞下端，达到活塞在一定行程内自动换向进气和排气，从而作往复的运动。

注油泵的下端部份是柱塞泵，它的动力来源于空气泵，二者由连接杆联接，与空气泵作同步的往复运动。柱塞泵内有二个单向阀一个是套在提料杆上称为四脚阀瓣与提料杆做轴向密封;另一个在柱塞杆端部排油口的一个尼龙活塞，用锥面与排料阀座线性密封，它们的工作是与注油泵同步往返工作。

当柱塞杆向上运动时，尼龙柱塞关闭，提料杆连接着提料板将油料向上提，油料就推开四脚阀向上开启进入泵内;当柱塞杆向下运动时，四脚阀向下关闭，泵内油料受柱塞杆挤压打开尼龙活塞阀门再次排油，这样注油泵只要上下往复行动，就能使油料产生高压力得到排油作用。

贮油筒内装有橡胶密封活塞，使筒内油料在丝杆压力作用下，将活塞不断的压向油面，能隔离污染保持油料清洁。

注油枪是注油操作过程中的工具，将泵排出的高压油料通过高压橡胶管输送到枪，由枪的喷咀直接与需要的注油点接吻，扣动扳机就把油料注入所需的部位。